三坐標測量機主要結構形式是由平板測量原理發展起來的，分為懸臂式、橋框式和龍門式，這三類一般稱為三坐標測量機，簡稱CMM；

由測量顯微鏡演變而成的儀器形式，又稱為三坐標測量儀；
由鏜床發展起來的立柱式和臥鏜式，這兩類測量機一般稱為萬能測量機 ，簡稱UMM；而極坐標式，它是從極坐標原理發展起來的， 根據功能的不同，上述各型皆可設計成專用的和通用的。

三坐標測量機

其實在三坐標測量機在設計和選型過程中，首先碰到的問題就是整體結構形式的選擇。下面就具體來聊聊三坐標測量機不同的結構形式有什么樣的特點？

固定橋式測量機：結構穩定，是高精度三坐標測量機的形式。
移動橋式測量機：開敞性好，承載能力好，結構剛性好，是中小型三坐標測量機主流機型，占中小型測量機總量的70%－80%。
水平臂式測量機：由于汽車工業測量高度較高（2米左右），水平方向要伸入車內測內飾件，有時還要兩臺甚至三臺配合使用，在這個領域水平臂三坐標測量機得到廣泛應用。

龍門式測量機（高架橋式測量機）：由于其剛性較水平臂測量機要好很多，對大尺寸工件的測量而言具有足夠的精度，是大尺寸工件高精度測量的較好選擇。